Как составить и официально заверить документ о разделе недвижимости с мужем и дочерью при наличии дарственной квартиры от дедушки

Я желаю развестись с мужем. У нас есть дочь (23 года). С мужем прожили 26 лет вместе, есть двухкомнатная квартира. На сегодня моя дочь имеет дарственную на квартиру от дедушки. Дедушка является отцом моего мужа. Теперь главный вопрос: можно ли составить и официально заверить документ в простой письменной форме, где бы была подпись моего мужа, моей дочери, моя и свидетеля - заверителя в том, что мой муж соглашается на получение однокомнатной квартиры, что он пропишется в однокомнатную квартиру (которая есть у дочери по дарственной от дедушки) при условии, что выпишется из двухкомнатной квартиры и не будет иметь претензии (виды на нее, как говорится, даст нам спокойно жить). Дело в том, что мой муж согласен, тем более что однокомнатная квартира стоит за счет района почти как наша двухкомнатная. Но его слову доверять на долгое время нельзя (он пьющий, и как его не пыталась поставить на праведный путь, я устала бороться). Потому я хочу обезопасить себя, чтобы договор был в письменной форме. Думаю, что важно будет сказать, что он инвалид (ДЦП при рождении), он дееспособен (еще как!). Возможно, я не первая, кто с подобным вопросом обращается? Помогите, пожалуйста, как мне это лучше всего сделать?