Проблемы с установлением порядка общения с бывшим мужем - что делать?

У меня от бывшего мужа дочь 5-и лет. После развода отец встречался с ребёнком несколько раз в неделю (если ребёнок не болел). Так как у меня часто болеющий ребёнок в зимнее время встречи сократились. Отец, считая, что я нарочно скрываю от него дочь подал заявление в органы опеки и попечительства с целью установки порядка общения. Порядок был установлен. На следующий день по просьбе бывшего мужа я разрешила ему встречаться с дочерью не по решению опеки, а по нашей договоренности. Через какое-то время бывший муж стал диктовать мне условия встреч (приведу во столько-то,а приводил на час позже, летом катал на лодке, зная, что я против, т.к. существует опасность жизни ребёнка, на звонки на мобильный, когда гулял с дочкой не отвечал, вообщем всячески пытался спровоцировать меня на конфликт. Когда я попросила его вспомнить про решение опеки, он на какое-то время пропал, а потом пришла повестка а суд. Во время судебного заседания нами было подписано мировое соглашение по которому он общается с дочерью в моём присутствии по средам с 17 до 19,и 1 и 3 субботу месяца с 11 до 14.В ближайшую среду я вывела ребёнка на улицу и предложила пойти втроём на детскую площадку, тогда отец схватил её на руки и быстро пошёл в неизвестном направлении. Дочка плакала и просила поставить её на ноги (есть свидетели) На моё напоминание о том, что общение должно быть в моём присутствии, он сказал что если я хочу, то могу идти за ними. Ребёнка я отняла, на следующий день я обратилась к судебным приставам, с жалобой на поведение бывшего мужа, на что мне ответили, что постановление ещё не вступило в законную силу (не прошло 10 дней) и они ничего не могут сделать. На мой вопрос кто всё-таки должен решать как будет происходить общение (бегать за ними 2 часа и выслушивать его оскорбления в свой адрес в присутствии дочери я не хочу) никакого ответа мне не дали. Только сказали, что всё долно быть по взаимному согласию. Но с ним его достичь невозможно. Он говорит, что сам решает куда идти, а я должна молча ходить за ними. Разве это так? Очень прошу ответить.