Вопрос мой таков: Каким образом можно решить вопрос с приватизацией (хотя бы частичной) или расселением/ обменом?

В моей семье произошла следующая ситуация: Дедушка (84 года) и бабушка (77 лет) проживают в 3-х комнатной квартире (34 кв.м жилой площади), где помимо них прописан, но не жил еще и их сын (42 года). Квартира неприватизирована. 2 года назад без разрешения пенсионеров в эту квартиру въехали семья их сына: он сам, его бывшая жена, и несовершеннолетняя дочь. Свою квартиру они сдают. Так как сын там прописан-выгнать их не получается-так как это его семья. Летом этого года они без согласия пенсионеров прописали их дочь (как раз успели до того, как ей исполнилось 18 лет). После этого "заезда" в квартиру жизнь пенсионеров превратилась в буквальном смысле в ад: в семье сына постоянные скандалы, драки, они постоянно в не трезвом виде, ругаются с родителями, бывают и побои, помимо этого потихоньку выкидывают родительскую мебель из квартиры (шкаф, кресло, посуду), утверждая, что это им мешает. Неоднократные вызовы участкового ни к чему так и не привели! Они уже просто не реагирут. Сын не дает согласие на приватизацию, говоря, что "... Вам не долго жить осталось, я подожду!" Вопрос мой таков: Каким образом можно решить вопрос с приватизацией (хотя бы частичной) или расселением/ обменом? Что вы можете посоветовать в этой ситуации? Заранее спасибо, Евгения.