Рассмотрение прав принятия наследства - восстановление срока или признание права собственности на имущество умершего отца

Отец моих детей умер в 2012 г,мы были в разводе,6 месяцев назад умер его отец-дед моих детей. Свекровь стала вступать в наследство и попросила у меня разрешение из опеки на отказ от наследства на долю деда через умершего отца-так я узнала что дети имеют право, сама поехала к нотариусу, написала заявление на принятие наследства от имени детей. Там оказалось, что у отца детей после смерти была доля в этом имуществе, его родители скрыли это от меня, и сами вступили в его долю. Нотариус сказала подать заявление в суд по восстановлению срока принятия наследства или сразу признать право собственности на имущество умершего отца. Посоветуйте, пожалуйста, как лучше сделать.