Как прописать постороннего человека в недвижимость на срок два года и выписать его по окончанию действия договора?

Могу ли я прописать постоянно в принадлежащую мне недвижимость постороннего человека с условием его выписки через два года по окнчанию действия договора. Паспортный стол даст постоянную прописку если в договоре указан срок два года или нужно делать бессрочный договор а потом письменно уведомлять и судиться или без суда. Если этот человек на момент действия договора пропишет детей их я смогу выписать по окончанию действия договора вместе с чужим человеком или суд затребует предоставить документы на новое место жительства.