Можно ли претендовать на 3 1-комнатные квартиры при расселении прописанных в 4-х комнатной квартире семейного пары пенсионного возраста и их двух сыновей?

Ответ на первый вопрос: Нет, так как при расселении не приватизированной квартиры вам предоставят такую же площадь, которую Вы занимали до расселения. Если Вы стоите на очереди, то при расселении тоже ничего не меняется если у города нет возможности улучшить Ваши жилищные условия.

Ответ на второй вопрос

При условии, что Вы стоите на очереди ждать улучшение жилищных условий, больше вариантов получить бесплатно нет.

Есть вариант такой, оформлять приватизацию, затем либо продать и приобрести что-то иное или ждать расселения тогда город предоставит Вам выкупную цену в соответствии со ст.32 ЖК РФ в которую входят все затраты, связанные с приобретение жилищарыночная стоимость жилого помещения, а также все убытки, причиненные собственнику жилого помещения при расселении, включая убытки, которые он несет в связи с изменением места проживания, временным пользованием иным жилым помещением до приобретения в собственность другого жилого помещения , переездом, поиском другого жилого помещения для приобретения права собственности на него, оформлением права собственности на другое жилое помещение, досрочным прекращением своих обязательств перед третьими лицами, в том числе упущенную выгоду.