Судебное разбирательство по случаю смерти собаки под колесами - ожидаемые последствия

Выезжала со двора, на встречу из-за угла вышла бабушка с 2-мя собаками, на поводках-Одна крупная собака, а вторая мелкая. Я в этот момент двигалась со скоростью не более 20 км/ч, притормаживая для преодоления лежащего полицейского (он узкий, но высокий), в момент совершения данного маневра (пересечение лежащего полицейского) мелкая собачка бросилась ко мне под колесо, результат на смерть. Я вышла, затем свозила бабушку в ветеренарку, где подтвердили смерть (на словах) и привезла бабулю домой с собакой. ЕЕ дочка требовала взамен другую собаку пугая разбирательством в суде, на что я отказалась и сказала что увидимся в суде. В момент происшествия были свидетели. Что меня ожидает в случае если дело дойдет до суда?