Проблемы с установкой алюминиевой лоджии - как расторгнуть договор без суда?

Скажите пожалуйста, как поступить? 05.08.14 заключили договор по установке алюминиевой лоджии, г-образной, т.к.граничит с соседским балконом. Было оговорено, что демонтаж старой конструкции произведу сам пока изготавливается лоджия по размерам, и уплачен аванс в размере 50%.Вовремя демонтажа мною выявлено, что требуются сварочные работы,. позвонил в контору вызвать мастера для осмотра конструкции, мастер приехал не сообщив нам, (нас не было дома) визуально осмотрев все с улицы, (4 этаж) сказал, что все в порядке будем устанавливать лоджию. На следующий день приехали монтажники, но устанавливать не стали, т.к. увидели, что конструкция висит нужна сварка. А это повлекло новые затраты и время, (жена была в это время в предродовом состоянии и нуждалась в определенных условиях). После выполнения сварочных работ, приехали монтажники устанавливать лоджию и оказалось, что замеры были выполнены не верно, потребовалось дополнительное время на устранение ошибок по размерам. Во время устранения ошибок, было сообщено об установке дополнительного углового соединителя, в виде компенсации за вину по замерам, в чем было отказано. При установке лоджии (в третий раз) выявлено, что правая боковина рамы ни к чему не крепится и не имеет никакой жесткости и окно при плавном закрывании не закрывается. И немного еще их недоделок. Мною написана им претензия, где указаны все недочеты в их работе. Хочу расторгнуть договор, без суда. Они не соглашаются, предлагают устранить все изъяны, и я доплачиваю остаток. Либо возврат нам аванса и демонтаж лоджии. Но мы с женой уже от них ни чего не хотим, да и ребенок уже родился. А балконом до сих пор не пользуемся. Подскажите пожалуйста. Что нам делать? С уважением. Спасибо..