Как справиться с долгом по налогам при ограниченных возможностях в связи с инвалидностью? Как проверить правильность удержания денег приставами?

Ситуация такая, я инвалид первой группы был оформлен предпринимателем, но закрыть вовремя не успел образовался долг по налогам. Задолженность образовалась еще по тому что ФСС не обеспечили меня техническим средством реабилитации (ТСР) - кресло-коляской и я физически не мог съездить и вовремя закрыть ИП. Так же были проблемы со здоровьем в тот период. Сейчас, суд вынес решение что я еще должен денег по налогам. Приставы берут по максимуму - 50 процентов, я говорю, что вы забираете последнее, что у меня даже подлечится не на что (а это требуется по состоянию здоровья и рекомендации врачей), они говорят что на хлеб зарабатываете, что бы покушать и тут за работаете - хотя я на пенсии по инвалидности, не работаю (даже не имею возможности нормально передвигаться и реализовывать свои гражданские права потому что ФСС не обеспечили жизненно необходимым ТСР). Мне несколько раз в год обязательно надо прокалывать курс уколов и других процедур массаж лфк, физеотерапия (все это за свой счет), иначе сильные головные боли ухудшение состояния здоровья - это стоит не малых денег, но приставы это во внимание не берут. Фактически денег остается совсем немного, за платить за квартиру и ребенок на иждивении. Отсюда Вопросы: что можно сделать в этой ситуации, что бы уменьшить сумму долга или весь долг? Как проверить сколько фактически удержано приставами денег за предыдущие годы?