Допустимость поворотов общественного транспорта со среднего ряда - правомерность выписывания штрафа и способы объяснения сотруднику ДПС

Я работаю водителем общественного транспорта управляю большим городским автобусом. У меня такой вопрос. Действия знаков 5.15.1 и 5.15.2 на общественный транспорт не распростроняется и перекрёстков с данными знаками у меня на маршруте много. И нам часто приходится поворачивать со среднего ряда но только в час пик когда заторы на дорогах поворачивая из среднего ряда всегда пропускаешь левый или правый крайний ряд пока тебя не пропустят тоесть соблюдая меры предосторожности и поворачиваем только тогда когда основной зелёный горит со стрелкой то есть мы не держим средний ряд а проходим его аккуратно не тормозя движения. Ловит нас ДПС прям тут за углом и выписывают штраф за нарушение пункта 8.5 в котором говорится что для поворота я должен занять крайний ряд. а в пункте 8.7 говорится что можно отступить от пункта 8.5 если ТС не проходит по габаритам и-и вот тут и загвоздка-И ПО КАКИМ ЛИБО ДРУГИМ ПРИЧИНАМ с соблюдением всех мер предосторожности. Перечень причин не указан. Пытался объяснить сотруднику ДПС что у меня причина есть это соблюдение графика движения общественного транспорта согласно ГОСТа 52284 от 2004 и что я дтп не совершил а значится выполнил манёвр соблюдая все меры предосторожности и штрафовать меня не законно. Ведь общественный транспорт пользуется хоть и маленьким но приаритетом перед другими участниками движения это то же написано в ПДД. Вопрос правомерно ли выносят нам штраф и как правильно в этом случае объяснить сотруднику ДПС что он не прав. Спасибо.