Как переоформить квартиру в мою собственность после приватизации без определения долей и отсутствия переоформления документов?

Моя квартира была приватизирована мной и моей бабушкой в 1987 году в совместную общую собственность без определения долей. Я прописана в этой квартире с 7-ми лет (1978 год) до настоящего времени, фактически проживаю в ней практически столько же. Бабушка умерла в 1994 году, т.е. к настоящему времени с того момента прошло 20 лет. Документы на квартиру переоформлены не были. Наследниками бабушки были ее дети – моя мама и ее брат. Мама умерла в 2007 году. Ее наследники – я и моя сестра. Сестра готова оформить все необходимые документы для того, чтобы квартира была переоформлена в мою полную собственность. Брат мамы, мой дядя, никаких притязаний на мою квартиру не имеет, но предпринимать какие-либо шаги для переоформления документов не будет. Подскажите, пожалуйста, наиболее оптимальный вариант переоформления квартиры в мою собственность. На мой взгляд, в данной ситуации возможно обращение в суд с просьбой вынести решение переоформить квартиру на меня на основании срока приобретательной давности. Есть свидетели (соседи и моя сестра), готовые подтвердить мое непрерывное проживание в квартире на протяжении всего времени после смерти бабушки. Возможен ли такой вариант? Дополнительно сообщаю, что моя семья является многодетной, младший сын – ребенок инвалид. Дети прописаны со мной, муж - в деревенском доме в Подмосковье, находящемся в моей собственности. Полагаю, что в процессе решения изложенной проблемы мне понадобятся не только виртуальные консультации, но и очные. Заранее благодарю за ответ!