Как защитить бабушку от незаконного изменения завещания и взять опеку на себя

Я студентка, мне 20 лет и у меня есть ребенок и муж, который обеспечивает нашу семью. А так же у меня есть пожилые бабушка и дедушка, которые живут в соседнем подъезде (бабушка болеет деменциеей и в скором времени будет признана не дееспособной). Моя мама пенсионер, живёт в другом городе с сожителем и приезжает раз в неделю, она хочет взять опеку над бабушкой и изменить завещание бабушки с меня на неё (бабушка собственник двушки, где живём мы), а мама собственник однушки, где живут бабушка и дедушка и где прописана я. У мамы много кредитов в связи с неудачным бизнесом её сожителя и квартира нужна ей для погашения онных. Я хочу сама взять опеку на себя, дедушка на моей стороне, муж согласен взять материальные расходы на себя. Отношения мамы к бабушке и дедушке очень грубое, мне бы хотелось избежать её опеки или если это невозможно, то хотя бы взять опеку с ней на двоих. Какие действия для этого мне надо совершить, при условии, что все документы забрала мама и не говорит даже о времени и дате судебного заседания. Прошу прощения за возможно запутанное написание. Но сегодня она зашла слишком далеко и начала требовать у деда деньги отложенные на похороны. Она педагог с 20 ти летнем стажем, не пьёт и хороший человек, но попала под очень дурное влияние водителя. Заранее огромное спасибо!