И возможно ли признать их умершую мать и как результат их самих недостойными наследниками?

В январе 2004 г. умерла моя бабушка. Среди наследников был я и мои несовершеннолетние племянники (дети моей умершей в 2000 г. сестры). При подаче заявления о принятии наследства (2\3 2-х комнатной квартира) я сообщил о том, что мне неизвестно об их местонахождении, в связи с тем, что они ведут антиобщественный образ жизни, бродяжничают, хотя имеют дом в котором проживают вместе со своим отцом. Еще при жизни бабушки-наследодателя они привели в негодность её (наследуемую) квартиру, временно проживая с ней. Никаких расходов по содержанию бабушки при жизни, расходов по похоранам и.тд. племянники и их родители не несли. В декабре 2006 г. я получил свидетельство о праве на наследство на всю квартиру. Сейчас выясняется, что племянники объвились и заявили в органах опеки о том, что имеют долю в моей квартире. Их отец в 2005 году покончил с собой, в совем доме они не проживают, его заняли чужие люди. Представители органов опеки заявили мне о том, что племянники намерены претендовать на вселение в мою квартиру, где я сделал капитальный ремонт и сейчас там проживает семья моей дочери с годовалым ребенком. Дочери принадлежит 1/3 квартиры. Совместное проживание с родственниками я не представляю возможным, ввиду их образа жизни. Правомерны ли действия моих племянников? Имеют ли они право спустя более 3,5 лет обращаться за наследством. И возможно ли признать их умершую мать и как результат их самих недостойными наследниками? Как решить проблему с ними?