Водить ли дело до суда или попробовать договориться - история ДТП с пешеходом и противоречиями

Выезжая с прилегающей территории зацепил пешехода (повреждений на авто нет), так как смотрел на пропускающих меня авто. Девушка в момент столкновения даже не упала, но ударилась ногой, потом долго истрерила и ругалась нецензурно на все мои предложения (вызвать гаи, скорою, отвезти в травпункт и т.д.) она только оскорбляла, потом сказала, чтобы я шел на *** и ушла с места ДТП, у меня есть свидетель который подтвердит мои слова (человек стоял на перекрестке и остановился для помощи и тоже был удивлен поведением девушки). Я вызвал ГИБДД чтобы зафиксировать момент ДТП. Пока я общался с полицией, появилась эта девушка и приволокла всю семью, и начала махать справкой которую ей выписала скорая, пока она была дома (живет не далеко от места ДТП) и вызвала скорую (в справке написана ушиб голени). Вопрос, я не отрицаю своей вины и готов понести наказания, при этом то что мог я сделал, предложил пострадавший все что мог, где вероятность того что она например не ударилась идя домой или муж ее ударил, а она ушла с места дтп. Да водить ли дело до суда или попробовать договориться (но жадность людей может быть безгранична), так как ее муж подошел перед тем как я уезжал и сказал что созвониться со мной типа договоримся.