Возможен ли обход уголовного дела при наезде на пешехода, если потерпевшая не подает претензии и получила тяжкое телесное повреждение?

Возместите материальный ущерб и моральный вред, можете примириться с потерпевшим, тогда уголовное дело будет прекращено за примирением сторон. Главное все правильно оформить. Следователь вряд ли прекратит дело, только в суде возможно прекращение по практике.

Преступление не относиться к категории тяжких - дело можно прекратить за примирением сторон

Статья 264. Нарушение правил дорожного движения и эксплуатации транспортных средств

1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет с лишением права управлять транспортным средством на срок до трех лет или без такового.

Уголовлное дело возбуждено по факту; совершенное вами деяние относится к преступлению небольшой тяжести; в суде вы можете примириться (если потерпевший согласен), и вы должны возместить ему материальный ущерб и компенсировать моральный вред...