Как вести себя после наезда на ребенка на нерегулируемом пешеходном переходе?

Здравствуйте,такая ситуация:муж сбил на нерегулируемом пешеходном переходе ребенка(17 лет).С места ДТП не скрылся,отвез мальчика в больницу,принес извинения и пострадавшему и родителям,предлагал помощь.Родители отказывались от любой помощи,говорили что то типа не беспокойтесь,нам ничего не нужно.Ребенок слава богу сильно не пострадал(отделался ушибом копчика,ходил на физиолечение)Мать пострадавшего сказала на словах,что претензий нет у них.В итоге,по истечении 2 месяцев,звонит адвокат и требует от нас 15000 рублей за моральный вред(как оказалось у отца претензия к моему мужу что мы не зашли и не оставили презент о котором мой муж упомянул при разговоре с матерью,и якобы не извинились),или подают в суд.Вопрос:правомерно ли так себя вести?Мы же предлагали помощь,извинялись,звонили узнать о самочувствии.От помощи отказались,а сейчас так некрасиво себя ведут.Как поступить моему супругу в такой ситуации?Отдавать деньги теперь уже не хочется в связи с поведением некорректным.Адвокат их даже не представляется толком,не показывает удостоверения,просто звонит и требует денег.Мой муж ездил к отцу на разговор,тот говорит что не хочет общаться,только через адвоката.Спасибо заранее за ответ.