Есть ли условия, которые можно прописать при оформлении дарения квартиры несовершеннолетнему ребенку

Вот какой ответ на Ваш вопрос дает Гражданский кодекс РФ.

После заключения договора и регистрации права собственности на квартиру Ваш ребенок становится ее собственником. Собственнику принадлежит право пользования, владения и распоряжения принадлежащим ему имуществом - одно из гражданских прав. Совершать сделки с объектом недвижимости без ограничений могут полностью дееспособные граждане. Полная дееспособность наступает при достижении гражданином 18 лет. Граждане приобретают и осуществляют свои гражданские права своей волей и в своем интересе. Они свободны в установлении своих прав и обязанностей на основе договора и в определении любых не противоречащих законодательству условий договора. Гражданские права могут быть ограничены на основании федерального закона и только в той мере, в какой это необходимо в целях защиты основ конституционного строя, нравственности, здоровья, прав и законных интересов других лиц, обеспечения обороны страны и безопасности государства.

Вы хотите ограничить дееспособного гражданина (при достижении ребенком 18 лет) в осуществлении его гражданских прав, не имея на то законных оснований. Хотите сделать так как хотите, подарите ему квартиру тогда, когда сочтете нужным.