Соседские конфликты - как справиться с нарушением соседских отношений и домашними проблемами

Нужен совет, заранее благодарна за ответ. Более 10 лет в квартиру подо мной въехала семья. С тех пор я ни я ни моя мать не можем спокойно жить.. У меня в квартире живут собаки с 14 лет.. сейчас мне 4 о..Сосед начал лезть в жизнь моей семьи как только въехал.. стучит по батареям, оскорбляет очень разнообразным матом (уши вянут сильно).. Когда несколько лет назад я пришла поздно с работы и мыла в 23 часа посуду, он разбил мне балкон, куски шифера отлетели хорошо.. Каждое утро со своим малолетним, тогда, сыном бегал и бил ногами по дверям, пока не расколотил их основательно.. кидался на меняс палкой на лестнице, моя подруга видела, и я не выдержала, пошла писать заявление в милицию.. Мне сказали, что его накажут, я пожалела его (он только устроился в школу учителем и ребёнок маленький), заявление не стала оформлять.. Но это продолжается без утихания уже более 10 лет. Бегает подговаривает соседей выселить меня и заставить выгнать собак.. Теперь начал наводить клевету, что я поцарапала его жигуль и дверь.. Но это чистой воды ложь.. Двери ему поцарапали когда, что то таскали на верх соседи, а машину, вообще не знаю кто.. цыгане на телеге с мусором или дети (надо ставить свой металлолом на стоянку, а не бросать под окнами).. Но он обвиняет меня.. Дошло до того, что он приходил ко мне на работу с угрозами работодателю, что он взял на работу собачницу. На протяжении всех этих лет бросает в мой почтовый ящик мусор. Теперь он снимает меня на камеру.. Сегодня выходила на улицу, в почтовом ящике ничего не было. Возвращаюсь домой с прогулки с псами, он заходит пере до мной.. подождала минутку, чтоб не сталкиваться и зашла. В ящике валяется объявление на продажу квартиры, ну я не выдержала и бросила ему в ящик.. слышу, кричит, ты чего там бросаешь.. я сейчас в отпуске, теперь я тобой займусь.. и снимает на камеру.. я сказала, что это преследование... Сил больше нет.. я человек не конфликтный и спускала все оскорбления и приставания на тормозах, пока сегодня он не решил такое устроить.. Это может показаться смешным, но когда это продолжается ежедневно,, ежегодно, долгое время.. я не могу спать по ночам, вздрагиваю от голоса человека на улице.. на каком основании этот человек лезет в мою жизнь.. я не просила покупать квартиру именно в моём доме. До его приезда мы жили вполне дружно с соседями.. никому мои собаки не мешали.. они и сейчас не мешают.. Хуже всего, что дело вовсе не в собаках, а в личной неприязни.. я же не заглядываю к другим в окна..