Помогите мне пожалуйста, какие перспективы у них отсудить эту квартиру?

У меня очень непростая, но, наверное, достаточно распространённая ситуация. В августе 2006 года мои родители (83 и 80 лет) подарили мне свою квартиру (она была в их долевой собственности). Договор дарения оформляли с нотариусом, который выезжала к ним на дом. В октябре 2006 г. я получила свидетельство о праве собственности. В декабре родители мне заявили о том, что не хотят жить одни в этой квартире - в моей условия лучше, я перевезла их к себе домой, выделила каждому по комнате (у меня своя "сталинка"), ухаживала за ними, кормила, поила, мыла, убирала, вызывала "скорые" и т.д. Спустя год после перезда ко мне, ситуация в корне изменилась. Дело в том, что у меня есть старшая родная сестра, которая узнав о данной сделке "наехала" на родителей. Надо сказать, что сестра всю жизнь прожила отдельно, в другом городе, в доме, который достался моей маме от родителей. Там очень большой земельный участок и т.д. Она очень редко ладила с родителями, до тех пор пока дело к глубокой старости не подошло. В общем, сейчас она настроила родителей до такой степени против меня, что они теперь говорят, что я их обвела вокруг пальца, и они не знали, что подписывают и какие последствия будут после заключения договора дарения. В общем, на сегодняшний день маму она уже вывезла к себе, а теперь и отец засобирался. Хотят подавать в суд на отмену дарения. Что мне делать, ума не приложу. Конечно есть нотариус, есть куча свидетелей, которые докажут, что только я на протяжении 40 лет ухаживала за родителями, вывозила их на дачу и т.д., сестрой даже не пахло, но мне обидно - столько нерв испортили. Помогите мне пожалуйста, какие перспективы у них отсудить эту квартиру?