От резкого торможения меня выбросило на полосу встречного движения, где и произвёл столкновение с автомобилем "?".

29.12.06 произошло ДТП, в котором учавствовало два автомобиля: мой и "?"., при следующих обстаятельствах: при движении по левой полосе своего направления, вынужден был применить экстреннное торможение чтобы избежать столкновения с внезапно выехавшим на мою полосу автобусом, который двигался по правой полосе и не включив указатель поворота решил обогнать автомобиль "Камаз". От резкого торможения меня выбросило на полосу встречного движения, где и произвёл столкновение с автомобилем "?". Моя машина была застрахована только по ОСАГО, та - по КАСКО. Во время предварительного разбора в ГИБДД я подписал схему ДТП, мне вернули мои документы (права и свидетельство о регистрации ТС) и отпустили "с богом". Через десять месяцев меня вызывают в суд, где страховая компания авт."?" предъявляет мне иск на кругленькую сумму (200 000 руб.), помимо 120 000 выплаченых моей компанией. Я в шоке, меня не вызывали на протяжении всего этого времени ни к дознавателю, ни на экспертизы, никто не оповещал о каких либо разбирательствах. 19.12 состоится очередное судебное заседание, переносимое дважды по моему требованию, т.к. из ГИБДД не поступили документы по ДТП. Правомерно-ли всё это? Если да, то каким образом возмещать эту сумму, сразу мне не оплатить?