Как освободиться от отца с правом пожизненного проживания в совместной квартире - Шаги к получению права на самостоятельное распоряжение недвижимостью

Такая ситуация. Мы с мамой собственники жилья. В квартире еще прописан Отец. Он имеет право пожизненного проживания (В свое время он дал отказ от приватизации). Как нужно действовать. Куда идти, как написать заявление в суд и по какой статьи? p.s. Мать и Отец разведены более 10 лет назад. Отца на меня лишили родительских прав. Уже более года снимаем квартиру. Проживать совместно с ним не можем, т.к. он пьет, буянит и не дает нам жить. Раньше он много раз избивал мать (выдергивал клачками волосы, сломал несколько раз нос и даже откусил ей щеку! Ужас вспоминать такое). Все это было освидетельствовано милицией и медиками, но ему так и ничего за это не было. В детстве избивал меня, за что лишили род. прав. Неоднократно пробовали разговаривать с Отцом на счет размена. Ну вы и сами понимаете... что вообще можно ему объяснять... Обращались ко многим адвокатам. Говорят, что никак, без его согласия, мы не сможем ни разменять, ни продать квартиру! Продавать если только вместе с ним! Пытались и так: обращались к риелторам... но они так и не смогли найти таких покупателей, которые согласились бы купить, даже за пол цены от стоимости квартиры! Больше риелторы и адвокаты просто размахивали руками. Говорят что суд вам не поможет! Они советуют только заказать его.. ну понимаете о чем ( ( Единственная возможность попробовать через суд, рассказав об всем этом в суде. Может быть он испугается и согласиться на размен? Помогите пожалуйста, ув. адвокаты! Как нужно действовать. Куда идти, как написать заявление в суд и по какой статьи?