Возможна ли передача доли квартиры умершего свекра свекрови без суда, при согласии всех наследников?

Умер отец моего мужа. Наследниками являются мой муж, его сестра, мать (бабушка). Свекровь со свекром были уже в разводе (2009 г.) на момент гибели (ноябрь 2013), но у нее квартира есть которая на праве общей совместной собственности была приобретена в браке. Может ли нотариус по заявлению свекрови эту часть квартиры свекра отдать, если все наследники будут согласны, или это придется делать через суд? Она работающий пенсионер и другого жилья у нее нет.