Нарушение правил ДПС при остановке без прав - нарушения ПДД, отказ в предъявлении документов, составление протокола без понятых, отказ в использовании такси и правонарушения при составлении протокола

Был остановлен сотрудниками гаи без прав (автошколу закончил, с днем экзамена долгое время тянут, тк пришлось по месту жительства обращаться, а не с потоком идти). Езда без прав, я согласен, административное правонарушение, не отказываюсь, штраф оплачу. Вопрос совсем в другом. К сотрудникам имеется ряд вопросов о правомерности их деятельности: 1. Машина стояла с явным нарушением ПДД (есть фото). 2. Сотрудник не представился, спросил сразу документы, на что я затребовал его документы и причину остановки. Документы без вопросов он предъявил, причину назвал проверку, что машина не в угоне. Я спросил с него ориентировку, он сказал, что не обязан мне ее предоставлять. После чего я предъявил ему свидетельство о регистрации и паспорт. ВУ (тк нет), предъявлять отказался. Пробили по фамилии, в базе не числился, машина не в угоне (я собственник). 3. Отстранили меня от управления транспортным средством с составлением протокола. Протокол составлялся без понятых, да и понятых вообще там не было. 4. Я начал вызывать такси с 2 мя водителями, чтобы с одним из них доехать до дома на штурманском, потом на работу уехать (срочный вызов был). На что сотрудник отказал мне в таком действии, не разрешив таксисту забрать мою машину вместе со мной (звонки есть, телефоны у таксистов пишутся). 5. Машину на штраф стоянку сотрудник тоже не удосужился отправить. Он указал мне переставить машину на бордюр к их машине, с нарушением, и оставить ее там, пока не приедет кто-то из родственников с правами. В протоколе написано, что припаркована она на месте остановки. Местом остановки явился съезд с косинского шоссе на внутреннее кольцо МКАД. 6. Замечания по протоколу, которые я хотел внести воспринимались в штыки, запугивания, припиской других статей. Пришлось расписаться. Фактический адрес проживания не совпадает. Права по статьям 25.1 КОАП и 51 Конституции РФ разъяснены мне не были. Когда я задал об этом вопрос, началось снова запугивание. Соответственно нет понятых при отстранении от управления ТС (упоминалось выше). Место совершения написан адрес улица косинская дом 9, хотя это далеко от места реальной остановки (есть фото). Собственно весь вопрос в законности сотрудников ДПС и как и за что их можно привлечь к административной ответственности.