Как решить проблему с пострадавшим после ДТП, который требует дополнительную компенсацию

Прошло больше полутора лет после происшествия. Да, при парковке слышала звук и поняла что коснулась чужой машины. Да, уехала, потому что спешила, и хотела потом решить вопрос. Но в дальнейшем увидела маленькую точку на своем бампере и забыла про ДТП. Через дней 10 пришло постановление и вызов из Гибдд. Увидела его поздно и не успела к ним подъехать. Через знакомых выяснила за что меня вызывают, узнала номер телефона пострадавшего, пыталась с ним договориться, но он отказал (работником милиции оказался). Я не ездила на своей машине 2 месяца, потом узнала, что машину сняли с розыска, и благополучно стала ею пользоваться. Надо заметить, что машина мне нужна была очень, так как у меня маленький ребенок и престарелые родители, и мне приходилось их возить на такси по врачам и другим делам. Через год и 8 месяцев пострадавший передумал не брать у меня деньги и шантажируя судом теперь их требует. Он без меня сделал независимую экспертизу. По ней на ремонт машины стоит 18.700 плюс экспертиза-3.000. И это на старую Волгу! Но дело даже не в этом. Я фотографировала после ДТП и свою машину и его где-то через месяц, и поняла, что машина была повреждена до меня. А он решил воспользоваться ситуацией и взять с меня больше. Я встретилась с ним и предложила ему сервис где я обслуживаю свою машину, потому что в моем сервисе, увидев повреждения по моей фотографии обещали его отремонтировать за 10.000 р. Он сказал, что хочет деньги и все, и еще он потратился на экспертизу. Я предложила ему 10.000 за ремонт и 3.000 за его экспертизу. Он отказался, сказал что подаст в суд и все я ему выплату по суду и ушел. Что делать? Понимаю, что не те деньги, но просто дарить ему лишние 10.000 р не хочу. Тем более, он себя так повел 1.8 лет назад. Типа, я сам отремонтирую свою машину, а Вы лишайтесь прав!