Как защитить право на свободное общение с бабушкой, прописанной в квартире родственников, которые не позволяют встречаться внутри жилья

Мои родственники (дядя с женой) - собственники двухкомнатной квартиры, в которой совместно с ними проживает и прописана моя больная 86-летная плохо передвигающаяся бабушка (мать дяди), не пускают меня к ней для общения, совместных прогулок и помощи в уходе, не отвечают на звонки по мобильному телефону либо отказываются разговаривать, не открывают двери в квартиру. Бабушка в силу слабости сама не может открыть дверь и выйти на улицу, чтобы нам хотя бы увидеться. Мотив поведения родственников такой (квартира оформлена по ипотеке на жену): собственник сам решает кого впускать в свой дом, а кого - нет и предлагают общение только на улице (скоро зима!) и только на моей территории. Бабушка переезжать не хочет. Бабушка не имеет инвалидности, дееспособна. Что можно предпринять (кроме обращения в суд), чтобы прекратить это хамское унижающее поведение собственников и защитить право пожилого человека и мое право на свободное общение по месту проживания бабушки, а не на улице зимой? Думаю, любой человек имеет право видеть детей, внуков, правнуков там где живет и не заслуживает быть выкинутым на улицу даже собственником жилья. В суд не хочется обращаться, т.к. туда вызовут бабушку, и расстраивать ее лишний раз не нужно, и так конфликт имеет затяжной характер с марта 2014 года, договориться по-хорошему не получается (родственники рассматривают бабушку как обузу). Помогите.