Инцидент с парковкой - Что делать, если вас обвиняют в повреждении автомобиля?

Прошу помощи. Вчера вечером мы подъехали к дому для разгрузки мебели, припарковались у подъезда и стали выгружать. Появилась якобы хозяйка места парковки (хотя там нет парковочных мест и все ставят машины где могут) начала возмущаться и гнать нас оттуда и я начал тоже возмущаться и просить без скандала подождать 5 минут и мы бы освободили ей место. После всего этого наш водитель собралась отъехать, чтобы уступить скандалистке место. Скандалистка преградив нам дорогу, сказала что не подвинется и мы должны сами как хотим так и выезжать. Я начал сердиться и сказал нашему водителю, чтобы она ехала, а я сниму на камеру все происходящее на случай если мы зацепим машину скандалистки. Но мы проехали удачно. Наш водитель припарковался на нейтральной территории, а мы пошли доделывать свою работу (т.е. дособрать занесенный нами диван) Мы доделали, вышли из подъезда, сели к нашему водителю и уехали. На утро к нам на работу подъехал муж скандалистки и сказал, что мы выходя из подъезда процарапали форд скандалистки и та написала заявление Мы поехали к ней для просмотра регистратора, но она нам не показала его. Из доказательств (по их словам) у них лишь видео с регистратора как мы выходим из подъезда и свидетели инцидента из-за парковки. Что нам делать и как быть? Что может быть дальше. Но ведь он гаишник, а они не все чисты, боюсь что подкупят свидетелей и что тогда? Какие им нужны доказательства для обвинения нас в этом?