Неисполнение условий договора - что делать, если компания перекупщиков не отдаёт транспортное средство

Я хотела бы чтоб мне помогли разобраться в следующей ситуации. 18 сентября 2014 г. Я заключила договор с компанией которая занимается перепродажей машин (перекупщики). По словесному договору с менеджером этой организации, я за их услуги платить не должна, поскольку сумму из пункта 1.1 они сами накинут сверх моей цены при продаже товара. По словесному договору с менеджером этой организации, они должны были продавать машину в течении 30 дней, а по истечению 30 дней в случаи не продажи автомобиля я обязана была забрать транспортное средство с их стоянки, если я в течении двух дней после окончании договора (через 30 дней) автомобиль не будет отогнан, я оплачиваю 500 рублей за каждый день простоя машины на их стоянке. В договоре написано совсем все по другому. А именно-пункт 1.1 (Комитент обязуется оплатить услуги по продажи транспортного средства в размере 30 000 рублей), пункт 3.2.4 (в случае расторжения договора, Комитент обязуется уплатить Комиссионеру расходы-30 000 рублей), пункт 4.1 (в случаи не продажи товара в течение 30 дней стороны по взаимному согласию могут продлить договор сроком на 30 дней при условии согласования новой цены. Когда я подписывала договор мне объяснили, что на эти пункты внимания обращать не надо, поскольку эти все пункты не действительны, и придуманы не для меня а для налоговой - “чтобы мы меньше платили налогов”. По истечению 30 дней сотрудники этой организации мое транспортное средства не отдали, ссылаясь на то, что за автомобиль внесен залог. Расписка о залоге оказалась не верно составлена или фальшивой. В паспортных данных “якобы будущего покупателя” в серии и номере не хватает цифр. За два часа до этой расписки была другая расписка, где были не правильно указанны сумма залога и машины. Через два часа они напечатали вторую расписку и тоже с подписью “якобы будущего покупателя”. На сегодняшний день я свое транспортное средство забрать не могу, сотрудники этой организации ссылаются на то что договор бессрочный. Говорят, что забрать машину я не имею право по договору. Все что мне обещали изначально, вся словесная договоренность с этими людьми у меня есть в записи на диктофон мобильного телефона есть. Скажите куда обращаться и что делать в этой ситуации?