В суде рассматриваются требования свекрови о графике общения с ребенком, родная мать высказывает опасения по поводу его безопасности

Свекровь подала в суд на устранение препятствий общения с ребенком. И просит установить график общения субботу, воскресенье по 3 часа. До этого писала жалобу в органы опеки, мня вызывали я изложила ситуацию: я не против общения с ребенком, препятствий не чиню, в связи с моим отъездом (в другой город) прошу о встречах у себя дома,2 раза в месяц, в присутствии своей матери, т.к ребенку 2,5.До этого водила сына сама к ней домой. Опека мою сторону поддержала и в ответ на жалобу бабушки посоветовала ей навещать внука самостоятельно, бабуля согласилась нехотя, пришла к нам, мы во дворе были, привела участкового с собой и закатила скандал, оскорбила, грубила, а в заявлении написала, что в дом ее я не приглашаю, условий для общения с ребенком нет (за всю жизнь ребенка пришла только 3 раза к нам домой). Сегодня была у адвоката, адвокат сказала, что к бабуле претензий быть не может и она имеет право на встречи 2 раза в неделю у себя дома. Дело в том, что бабушка негативно относится ко мне, пытаясь насолить, прогнуть под себя, я боюсь, что ребенок станет оружием, направленным против меня и один на один ему можно привить отрицательное мнение о моей семье, в дом ко мне идти не хочет говорит это унижение, находимся в постоянном конфликте. Есть еще момент в ее доме прописан ее муж, но родным дедушкой он моему сыну не приходится, я против их общения, но если я против неужели меня обяжут отпускать ребенка к ним домой даже в этом случае. Как отстоять свои права? Выходит у бабули прав больше, чем у родной матери. И правда ли что на суде все решают органы опеки?