Как найти решение проблемы с родственником, который терроризирует нашу семью?

Куда нам обратиться? В нашем подъезде живет наш же родственник и в последнее время (это и раньше случалось, но не так часто) он буквально терроризирует нас своими пьяными выходками. Напиваясь он начинает ломиться к нам в квартиру, стучать в дверь, орать на весь подъезд и вырубать нам свет. Если же каким либо образом ему удается попасть в квартиру (сын выходит на лестницу к друзьям) , то начинаются пьяные дебоши в квартире. Справиться мне женщине и двум детям с ним невозможно. В общем живём как на пороховой бочке. Недавно у него появился автомат! На прошлой неделе он устроил шоу во дворе с дымовыми шашками и пальбой из автомата. Была вызвана полиция, с большими уговорами его забрали до утра, но вечером он уже долбился в нашу дверь! Автомат полиция забирать отказалась, ответив, что они не имеют права! Это как так? Три дня назад он опять был невминяем и палил уже в подъезде, перебив все плафоны. Полиция так и не приехала... К слову сказать, полицию вызываем часто, но не всегда они приезжают и ничего, по их словам, сделать не могут. А мы с ужасом ждем его выходных, когда он пьёт, и готовимся держать оборону. Так же в квартире находится престарелая лежачая бабушка (ему она так же приходится бабушкой). После его визитов у неё начинаются нервно-психические расстройства и приходится уже бороться с ней. Сыну в последнее время угрожает расправой, он уже из дома практически не выходит. Что нам делать, где найти управу на этого человека? Он,зная свою безнаказанность, зная о том, что полиция или не приедет или тут же его отпустят, вытворяет всё что хочет. Извините, что так длинно, но хотела, что бы Вы поняли ситуацию. Подскажите, пожалуйста, где найти управу на него? Заранее благодарна. Юлия.