Как разменять квартиру с отцом или съехать от него в случае конфликта?

Я проживаю вместе с отцом мне 24 года, он инвалид первой группы, он дееспособный, сам может приготовить поесть, ну частые и сильные скандалы у нас, так как видимо в голове пошли какие то отклонения (он после тяжелого инсульта). В квартире мы прописаны вдвоем, квартиру он получил по сроку службы в армии, статус квартиры служебная (это как я нашел по бумажкам, ну в ней мы проживаем уже больше 10 лет) в последнее время дошло до того что он стал меня выгонять. Вызывал социальную защиту, и даже милицию. И те и другие грубо говоря посмеялись над ним, мне сказали что бы отобрал телефон. То есть уход осуществлял за ним как положено. Решил все таки съехать от него. Можно ли мне как то разменять с ним квартиру в данный момент? Или как вариант съехать от него сейчас без размена и кому потом достанется квартира после его смерти?. Заранее спасибо за ответ!