Какой государственный орган защищает их права и до скольки лет, если папа у них оболтус?

С женой мы расстались 8 лет назад. Ушел с одним чемоданом, оставил ей 3-комн. Квартиру с мебелью. Официально развод до сих пор не оформлен. Все эти годы живу в гражданском браке с другой женщиной на ее жилплощади. Вместе со мной время от времени (а последние два года постоянно) живут и наши дети - сейчас им 16 и 18 лет. Старшей дочери оплачиваю учебу в техникуме. Также исправно плачу алименты, покупаю детям одежду, езжу с ними в отпуск, погасил бывшей жене двухгодичный долг по квартплате, так как сам по-прежнему прописан в прежней квартире, являюсь ответственным квартиросъемщиком. На днях узнаю, что последние пару лет бывшая жена в квартире, которую я ей оставил, не живет, сдает ее в аренду, не спросив согласия моего и детей - мы там все прописаны. На днях я предложил ей официально оформить развод и разделить квартиру. Она сказала, что делать этого не собирается, и квартиру будет сдавать столько, сколько посчитает нужным. Квартира не приватизирована, никаких приватизационных бумаг подписывать она не будет. Сама жена живет у сожителя. Практически нигде не работает. Но не пьет, хотя и аморальна. Вопросы: 1. Поскольку младшая дочь желает остаться со мной, а старшая - с матерью, можем ли мы по закону разменять квартиру на две однокомнатные и оформить их на детей? Я лично на жилплощадь не претендую, лишь бы дети не остались на улице. 2. Какие вообще права на жилье имеют в данной ситуации дети и какие - мы? Не потерял ли я право на жилплощадь, если там прописан, но долгое время не живу? А жена? 3. Как правильно оформить развод? Какие нужны документы? 4. Может ли суд заставить нас сперва приватизировать квартиру, затем продать ее, и купить две - меньшей площади? И как вообще будет решаться в суде наш жилищный вопрос? 5. Могу ли я сейчас прийти в свою квартиру вместе с дочерью, взломать дверь, силой выселить чужих людей, с которыми никаких договоров не подписывал, и жить там? Если нет, то как их выселить - ведь они живут там совершенно незаконно? Может просто прийти в милицию с паспортом и сказать: вот, какие-то незнакомые люди мою квартиру захватили... 6. Что вообще делать в этой дурацкой ситуации?! Чувствую, дети могут остаться без жилья! Какой государственный орган защищает их права и до скольки лет, если папа у них оболтус? Спасибо. С уважением, Сергей Александрович.