Как быть со сроком давности и надо ли платить госпошлину?

Да, конечно, вы можете в суде установить юридически значимый факт фактического принятия наследства. Если в суд обращаться только с заявлением об установлении юридически значимого факта, то гос пошлина составит 100 руб. Если же сразу заявлять и требование о признании за мамой права собственности в порядке наследования, то гос пошлина будет расчитываться от инвентаризационной стоимости земельного участка.

при подаче искового заявления имущественного характера, подлежащего оценке, при цене иска:

до 10 000 рублей - 4 процента цены иска, но не менее 200 рублей;

от 10 001 рубля до 50 000 рублей - 400 рублей плюс 3 процента суммы, превышающей 10 000 рублей;

от 50 001 рубля до 100 000 рублей - 1 600 рублей плюс 2 процента суммы, превышающей 50 000 рублей;

от 100 001 рубля до 500 000 рублей - 2 600 рублей плюс 1 процент суммы, превышающей 100 000 рублей;

свыше 500 000 рублей - 6 600 рублей плюс 0,5 процента суммы, превышающей 500 000 рублей, но не более 20 000 рублей;

Но, если на день смерти сына мама была зарегистриована (прописана) с ним по одному адресу, то в суд обращаться нет необходимости, так как считается что она фактически приняла наследство, поэтому можете сразу обращаться к нотариусу по последнему месту жительства сына для оформления своих наследственных прав.