Последовательность действий для совершения купли-продажи гаража с обременением - возможность заключения трехстороннего договора с условиями оплаты в счет погашения долга или иная альтернатива

Последовательность действий для совершения купли-продажи гаража с обременением: с запретом на совершение регистрационных действий (запрет наложен судебным приставом в связи с долгами ООО, ООО принадлежит умершему супргугу, но до конца года есть доверенность на совершение сделок от имени ООО). Возможен ли какой то трёхсторонний договор, где будут прописаны условия оплаты в счет погашения дога или как то иначе?