История изъятия автомобиля - Отец лишился машины после расследования уголовного дела и хочет вернуть ее с помощью юристов

Отец купил машину в июне 2013 года, купил за наличку в автосалоне б/у автомобилей ВМС-ГРУПП. Машина 1992 года. Отец проездил на этой машине почти год, но тут в конце апреля текущего года к нам приехал в гости следователь 1 отдела СЧ по РОПД СУ УВД ЮЗАО ГУ МВД России по г. Москве, старший лейтенант и сказал что машину будут изымать по случаю расследования уголовного дела с целью установления обстоятельств произошедшего. А произошло то что, В данном салоне где мой отец покупал авто, руководителя не вернули средства тем клиентам, которые сдавали свои авто на комиссионную продажу и в итоге после продажи их авто деньги им не возвращались, Соответственно они обратились в прокуратуру с целью получения денег за свои авто с владельца автосалона. Среди таких авто и оказался автомобиль моего отца. Но ситуация такая что мой отец инвалид 2 ой группы и без транспорта передвигаться не может и живем мы не близко от Москвы, Авто изъяли 05,05,2014 руководствуясь частью первой ст. 183 УПК РФ. И вот такая ситуация отец без машины без денег и кстати помимо всего человек планировал эту машину оставить на совсем и потому вложил в нее достаточно средств. Сейчас прошло последнее слушание в суде, и по поводу авто нам сказали что нужно подавать иск, а как и что, сказали обращаться к юристам. Прошу помочь нам в этом деле.