Как защититься от непрофессионального поведения учителей при домашнем обучении 13-летнего ребенка?

Касаясь этики обоих педагогов можно подать жалобу в отдел образования по закрепленному за ними образовательному учреждению и сложением всех обстоятельств относительно нахождения их в Вашей квартире и тех действий в ней, которые они совершали. Это действенно и чувствительно для них будет.

Согласно ст. 139 УК РФ - незаконное проникновение в жилище, совершенное против воли проживающего в нем лица.

Важно правильно понимать эту статью. Проникновение против Вашей воли. Первый педагог вошёл в Вашу квартиру не против Вашей воли, а о том, что придет второй педагог Вы не знали, то есть против Вашей воли. Однако, коль у одного лица имелось право вхождения в квартиру и оно привело с собой второе (возможно по служебной необходимости), то при таких обстоятельствах указанный состав преступления не образуется. Статья 139 УК РФ, подведомственна следователям следственного комитета, не полиции. При указанных Вами обстоятельствах они вряд ли возбудят уголовное дело по ст. 139 УК РФ.

Если из квартиры, что-либо было похищено, то это кража, ст. 158 УК РФ. Не советую Вам выдумывать факт кражи, если её всё же не было.

Что касается мер, то попробуйте составить и подписать с первым педагогом или его работодателем договор о порядке посещения Вашей квартиры с целью обучения отпрыска и лицах, которые могут его сопровождать или присутствовать вместе с ним.