Спор о границах - Как защитить свою землю от незаконного расширения соседей?

Ситуация такая, После смерти Дедушки (хозяина) ,началось деление Дома, Дом разделили на 3 части, одна часть перешла к Бабушке, вторая часть Дочери (моей матери) , третья часть Сыну (Моему дяде). Мать и я жили отдельно от них, но возник спор мол что мы там не жили но часть досталась матери, вообщем все разругались и получилось так что и Сын со Своей женой съехали оттуда и внезапно Скончался. Сын (Брат моей матери), 3 часть перешла к Жене, вообщем Она продала часть моей матери, сделали оценку оформили все документы на земельный участок, а бабушка подарила моей матери часть и получилось. Моя мать стала единственным Хозяином, Но спустя пол года соседи начинают потихоньку расширять свои владения скажем так, начинают переводить самостоятельно межу вбивать там всякие паколы, выстраивать по ночам заборчики, у нас по кадастровому паспорту четко и ясно написано где наша территория, а они переносят отрезая большой кусок земли себе, этот участок на котором дом был куплен еще в 1958 году и бабушка с дедушкой строились, все законно на все есть паспорт а своими межами добивают мою бабушку ей 78 лет и она очень хорошо знает где всегда была межа, она строилась тут всю жизнь с дедушкой, ну вот как бороться с соседями?