Как уберечь несовершеннолетнюю дочь и себя от дележки наследства и судебных разбирательств с банком после смерти бывшего мужа

После смерти бывшего мужа остался автомобиль и кредит. Наследники наша общая дочь (16 лет), мать и отец умершего (в разводе) Дедушка отказался от части наследства в пользу нашей дочери, мать претендует на свою часть. Сумма после выплаты кредита примерно 150 т.р. минус расходы у нотариуса. Наследство по месту прописки отца (5 тыс. км от нас). Я хочу уберечь дочь и себя как законного её представителя от дележки и главное от судебных разбирательств с банком, хотела написать отказ от наследства в пользу родной сестры умершего (они с матерью проживают в одном городе). Она привезла брата с Камчатки (тремя самолетами) полностью за свой счёт и, даже, по человечески это правильно, хоть немного покроет свои расходы (мать в этом участия не поинимала, вообще говорила, чтобы сестра похоронила его там, одна). Дочь согласна. Органы опеки и попечительства говорят разрешение не дадим, ну и что, что кредит! Разве они не должны быть на стороне ребёнка и уберечь её от кредитных обязательств и судов? Как правильно поступить, чтобы избежать этого? И ещё, дочери выплатили от предприятия отца остатки зарплаты и компенсации за отпуск, т.к. его сестра написала там отказ в пользу моей дочери. Являются ли эти деньги наследством? И, если да, то их получение может ли являться фактом вступления в наследство? Заранее спасибо!