Кто должен отвозить ребенка после общения - отец или мать?

Я разведён, от брака имеется малолетняя дочь, которая проживает с супругой. Всё было хорошо, но с какого-то момента моя бывша супруга начала всячески препятствовать моему общению с дочерью. По данному вопросу я обращался в отдел опеки, решение отдела опеки не устроило мать ребенка, и она обратилась в суд с иском об определении порядка общения. В порядке судебной медиации было достигнуто соглашение о порядке общения, в котором оговаривается время, когда я должен общаться с ребенком.

Бывшая супруга с моей дочкой проживают в другом городе, добираться туда довольно затратно по времени, и кроме того уехать в 20.00 (а именно до этого времени я по решению суда общаюсь с дочкой) на общественном транспорте невозможно, а на такси весьма дорого. Кроме того, бывшая супруга постоянно препятствует нашему общению с ребёнком всеми возможными средствами, вплоть до того, что одевают дочку в грязную одежду, в которой нельзя появляться в общественных местах, поэтому я могу общаться с дочкой только дома, и львиную долю и без того короткого времени общения занимает дорога в оба конца.

Суть вопроса в следующем: обязан ли отец после свиданий отвозить ребёнка матери, или же мать должна сама забирать ребенка по месту общения? Есть ли нормы закона, обязывающие родителя отвозить ребенка после общения?