Как решить проблему с наследованием квартиры в Москве - варианты, стоимость, время и шансы на успех

Недавно решил с отцом пойти и сделать документы чтобы он оставил на меня квартиру в Москве, я его сын. Но к моему удивлению оказалось что он не вступил сам еще в наследство, и просто около девяти лет жил в квартире, платил там налоги, и ремонтировал квартиру. Бабушка перед смертью оставила завещание на всю квартиру отцу, но он по незнанию, не доделал там документы, аргументируя это тем что квартира и так принадлежит ему, но как оказалось вроде нет. Отец и бабушка были прописаны в этой квартире, но на момент смерти бабушка была выписана, и находилась в доме престарелых. В паспорте у отца указано что он прописан в этой квартире, он живет там один, и других наследников нету. Мы уже ходили к одному адвокату, пришлось заплатить деньги за консультацию и за то что он сказал какие документы нужно собрать. Отец вроде собрал все документы которые он потребовал, там было завещание, выписки и тд, а так же они составил заявление в суд, адвокат сказал что он может ходить сам в суд, ну иногда должен присутствовать отец, стоимость этой услуги 50000, деньги не маленькие для нас, но потянуть сможем. Вот думаем что делать, вроде медлить нельзя, и так много времени прошло. Сам я не могу активно этим заниматься, так как часто работаю. Из этого следует вопрос что нам дальше делать? Какие есть варианты решения этой проблемы? Сколько это может стоить? Сколько это замет времени? Какие шансы на успех? Честен ли этот адвокат? Кто готов этим заняться, у кого есть большой опыт в этих делах? Стоит отметить что я и отец плохо разбираемся в этих делах, отец свободен может ходить в суд, но сам делать сложные вещи скорее всего не сможет.