У меня вопрос такой: как правильно обратиться в суд, чтобы именно он решил, с кем будет лучше жить ребенку?

Здравствуйте. Мы с женой собираемся оформлять развод, но у нас есть несовершеннолетний ребенок. Пока мы никак не можем с супругой договориться о том, с кем будет жить ребенок после нашего развода. Но я считаю, что ребенка нужно оставить мне – у меня есть и свое жилье, и хорошая работа с нормальным доходом. Мать ребенка, к сожалению, своего собственного жилья не имеет, а зарплата у нее маленькая. К тому же, она курит (не знаю, если это имеет значение при решении вопроса об определении места жительства ребенка). У меня вопрос такой: как правильно обратиться в суд, чтобы именно он решил, с кем будет лучше жить ребенку? Что писать в заявлении?