Может ли он после восемнадцатилетия моей дочери подать иск на неё что бы она выплачивала алименты ему если он инвалид?

Это вполне законно. Вместе с тем, размер алиментов будет определяться судом в соответствии со статьей 98 Семейного кодекса РФ, в том числе и с учетом семейного и материального положения отца и дочери, в частности их доходов.