Можно ли в данной ситуации каким то образом узаконить дом, образовать земельный участок и оформить право землепользования?

Нужна срочная грамотная и квалифицированная помощь в одном очень не простом вопросе. На территории земельного участка, находится жилой дом. Указанный жилой дом был построен в 1959 году, что усматривается из сведений, содержащихся в техническом паспорте от 27.10.1087 г. С 1977 года собственником указанного жилого дома являлся Иванов И. И., что усматривается из сведений, содержащихся как в техническом паспорте от 27.10.1087 г., так и в домовой книге жилого дома (первые сведения в домовой книге относятся к 1962 г.). По указанному адресу также проживали и были прописаны дети Иванова И. И. – Иванов Н. И. и Иванов Ф. И., а также его супруга – Иванова Г. Л., что также подтверждается сведениями, содержащимся в домовой книге жилого дома. Факт отцовства Иванова И. И. и материнства Ивановой Г. Л. над Ивановым Н. И. и Ивановым Ф. И. подтверждается соответствующими свидетельствами о рождении на имя Иванова Н. И. и Иванова Ф. И. 17.04.1992 г. Иванов И. И. умирает, что подтверждается соответствующим свидетельством о смерти. 11.07.1997 г. Иванова Г. Л. умирает, что подтверждается соответствующим свидетельством о смерти. С момента смерти своих родителей и по сегодняшний в указанном жилом доме проживают их дети Иванов Н. И. и Иванов Ф. И., которые вступили во владение и управление жилым домом, приняли все меры по сохранению и защите его от посягательств или притязаний третьих лиц, а также производят по сегодняшний день за свой счет расходы на содержание наследственного имущества, и, тем самым фактически приняли наследство после смерти своих родителей. В отношение указанного жилого дома был изготовлен технический паспорт от 02.11.2010 г., согласно которому жилой дом имеет обозначение как Литер А (площадь 41,2 кв. метра), пристрой к нему обозначен Литер А 1 (площадь 13,3 кв. метра). Кроме того подготовлено «Техническое заключение по результатам проведения обследования основных несущих и ограждающих строительных конструкций жилого дома на предмет их технического состояния и возможности дальнейшей эксплуатации», согласно которому техническое состояние основных строительных конструкций здания (фундаменты, наружные и внутренние стены, перекрытие этажа, покрытие), в целом, классифицируется как работоспособные, несущие и ограждающие конструкции здания жилого дома № 21 выполнены с соблюдением нормативных требований на производство работ, т. е. техническое состояние указанных конструкций и здания в целом классифицируется как работоспособное, эксплуатация здания с учётом его технологического назначения допустима без каких-либо ограничений. Кроме того, по результатам визуального инструментального обследования и сопоставления их с требованиями действующих нормативных документов делается вывод, что обследуемое здание соответствует действующим строительным, санитарно-эпидемиологическим и противопожарным нормам, а также не угрожает жизни и здоровью людей. Считаем, что Иванов Н. И. и Иванов Ф. И. приняли наследство после смерти своего отца Иванова И. И., а затем и после смерти своей матери Ивановой Г. Л., и, что за ними должно быть признано право собственности по ½ доли на жилой дом. Указанный земельный участок в своё время никому не выделялся (по крайней мере никаких документов нет, во всех ответах из различных архивов говорится, что сведения по этому земельному участку не имеются). Земельный участок находится на улице, на которой имеются другие домовладения (кто-то смог оформить землепользование, кто-то смог оформить и в собственность земельный участок). Факт тот, что в своё время абсолютно все земельные участки здесь были самозахвачены. Местоположение границ земельного участка, на котором расположен жилой дом, определены с учётом фактического землепользования. Границы земельного участка на сегодняшний обнесены забором, разделяющим его от соседних земельных участков. Площадь указанного земельного участка, его границы (координаты) не определены, сам участок не состоит на кадастровом учёте. В целях формирования границ и определения порядка землепользования указанным участком Иванов Н. И. и Иванов Ф. И. обратились в ГУП «БТИ РБ» для составления схемы его расположения на кадастровом плане территории. Специалистами-землеустроителями ГУП «БТИ РБ» была составлена упомянутая схема расположения земельного участка на кадастровом плане территории в кадастровом квартале № 11:111111:11 и направлена утверждение в УЗР Администрации города письмом от 18.12.2013 г.. В своём ответе от 21.01.2014 г. УЗР Администрации города сообщает, что согласование и утверждение схемы расположения указанного земельного участка невозможно по причине отсутствия правоустанавливающих документов на объекты недвижимости, расположенные на нём. Соответственно, специалисты-землеустроители ГУП «БТИ РБ» в связи с приведённым отказом в согласовании схемы расположения земельного участка не имеют возможности подготовить межевой план в отношении этого земельного участка. В то же время специалистами-землеустроителями ГУП «БТИ РБ» в результате выезда на место по адресу и выполнения топографо-геодезических работ был подготовлен план земельного участка. Согласно указанному плану площадь земельного участка определена в 1 500 кв. метров и установлены координаты его границ исходя из фактического их расположения по существующим заборам. Согласование местоположения границ земельного участка с соседями подтверждается соответствующим актом согласования границ. Кроме того, Иванов Н. И. и Иванов Ф. И. обратились в Администрацию городского округа г. Уфа с заявлением от 04.03.2014 г. об образовании земельного участка. В своём ответе № М-2749 от 25.03.2014 г. УЗР Администрации города отказывает в обращении по причине того, что испрашиваемый земельный участок находится в территориальной зоне рекреационного назначения на основании «Правил землепользования и застройки города», утвержденных Решением Совета города от 22.08.2008 г. Земельный участок, необходимый для эксплуатации жилого дома, не сформирован. Можно ли в данной ситуации каким то образом узаконить дом, образовать земельный участок и оформить право землепользования? На основании каких норм материального права можно это сделать? Какие исковые требования предъявлять?