Наезд на пешехода на дороге - последствия и действия в данной ситуации

Двигаясь на автомобиле по дороге, на пешеходном переходе совершил наезд на девушку, внешне повреждений не было, вроде подвернула ногу. Ее забрали на проезжавшей мимо скорой, в тот же день выписали из больницы. Впоследствии узнал у дознавателя, что у нее вроде как перелом ноги, они назначили мед экспертизу. Дознаватель также дал ее телефон и сказал что если мы с ней договоримся и я возьму с нее расписку о том что она не имеет претензий то в суде (виновник в любом случае я, потому что есть видеосъемка с места происшествия, камера висела на доме неподалеку), то я могу в суде обойтись штрафом и даже без лишения прав. Позвонил девушке, в ходе разговора выяснилось что у нее нет гражданства (она из таджикистана), и что медэкспертиза, по ее словам, ничего не дала, даже не сделали снимок, просто записали с ее слов и осмотрели опухшую ногу. Она сказала что была в платной клинике, и ей сказали что у нее перелом, просит помочь ей с лечением и вроде даже согласна подписать отказ от претензий если я помогу ей (оплачу) лечение. Как лучше действовать в таком случае, в принципе я готов ей помочь, при условии что она напишет бумагу с отказом от претензий. Какие могут быть последствия с ее стороны потом (подача иска и т.д.) Я так понимаю в страховую она не обращалась, гражданства у нее нет, работает в России скорее всего неофициально.