Принятие наследства после смерти мужа - какие действия нужно предпринять и кому обратиться?

У меня умер муж, два месяца назад, нужно ли идти к нотариусу, подавать заявление о принятии наследства если да то в какие сроки? У нас осталась совместная ипотека, где он был заемщик а я поручитель, сейчас как поручитель я плачу платежи, еще в собственности до брака он приобретал машину, нужно ли ее тоже принимать в наследство? Так как она уже не находу ее надо снимать с учета? Кроме нас есть родители и братья но они не принимают наследство, как им быть где написать им отказ от наследства? По своему месту жительства или по месту где жил мой муж? Еще в 2008 году муж через суд отказался от дочери первой и его жена также отказалась от материнства над ребенком опеку оформила бабушка, они живут где то далеко с ними связь потеряна давно, при вступлении наследства будут ли разыскивать их и оповещать о том что муж умер и можно вступить в часть наследства или они сами как то должны узнать об этом? И могут ли они претендовать раз на момент смерти они не жили вместе, и жилье находится в ипотеке по 1/2 совместной собственности? С чего мне начать какому нотариусу обращаться если он жил в казани в авиастроительном районе? К любому нотариусу или с буквой фамилии мужа? Обьясните пожалуйста?