В ООО два учредителя, один из каторых, уже около года не учавствует в развитии фирмы.

Законно можно либо купить у него долю в уставном капитале (с его согласия, при условии подписания документов на уступку доли), либо в судебном порядке добиваться его исключения из состава участников

ФЗ "Об ООО"

Статья 10. Исключение участника общества из общества

Участники общества, доли которых в совокупности составляют не менее чем десять процентов уставного капитала общества, вправе требовать в судебном порядке исключения из общества участника, который грубо нарушает свои обязанности либо своими действиями (бездействием) делает невозможной деятельность общества или существенно ее затрудняет.

Статья 9. Обязанности участников общества

1. Участники общества обязаны:

вносить вклады в порядке, в размерах, в составе и в сроки, которые предусмотрены настоящим Федеральным законом и учредительными документами общества;

не разглашать конфиденциальную информацию о деятельности общества.

Вобщем требовать исключения вы имеете право если неоднократно участник уклоняется от исполнения обязанностей или не участвует в общих собраниях Общества, только необходимо соблюдать процедуру уведомления участников о предстоящем собрании, установленную ФЗ, отсылать заказные письма участнику, вобщем по времени затянется.

Вывести иными способами не представляется возможным ввиду того, что все важные решения в ООО принимаются как правило не менее 2/3 голосов.

Вспомните, может быть этот человек выдавал доверенность, связанную с ведением его дел как участника, например, при регистрации ООО, которая по содержанию позволит подписать договор переуступки.

С уважением