Как оформить передачу собственности на квартиру через завещание сыну Балуеву А.П. (100%) без претензий второго сына Балуева Д.П. и соблюдения закона

Как лучше оформить передачу собственности (квартиры) через завещание сыну Балуеву А.П. (100%), чтобы исключить возможные претензии со стороны второго сына (Балуева Д.П.) и любые конфликты с законом. Антипова В.М. – владелец квартиры, пенсионер, инвалид 2 гр. Балуев П.Д. – супруг Антиповой В.М., пенсионер, инвалид 2 гр., Балуев А.П. – сын, прописан и проживает вместе с Антиповой В.М. в той самой квартире, которую необходимо передать в собственность. Балуев Д.П. – сын, инвалид 3 гр., пенсионер по инвалидности, не находится на иждивении Антиповой В.М., проживает отдельно.