Стоит ли подавать в суд или лучше разобраться между собой?

Здравствуйте! Вечером в 16.45(переход освещен), переходила дорогу по пешеходному переходу (светофора на этом переходе нет). Дорога разделана на 4 линии, 2 слева, 2 соответственно справа. Машина ехала от меня с права. Мне оставалось пройти 1 полосу. Машина вылетела внезапно, не останавливаясь. Мне повезло, и тяжелых травм я не получила, но правая нога и правая часть грудной клетки сейчас в синяках и болят(уже 2й день не могу нормально ходить из-за болезненных ощущений). После случившегося водитель стал просить, чтобы я не вызывала ГАИ, что он выплатит любую сумму за компенсацию. Я согласилась, но сначала решили обратиться в травмпункт, чтобы определить какие нанесены повреждения. Пока мы ждали очередь на прием, он попросил выйти и поговорить. Он предложил мне за все случившееся 1750 рублей(по его словам все что было в его кошельке) за мое молчание, за моральный и физический вред. Я не согласилась, сказала это тем что у меня физические и моральные травмы плюс материальный ущерб. .. далее он сказал что может просто уйти и не возмещать мне ущерб, т.к. я все равно ничего не добьюсь даже если напишу заявление в ГАИ. Водитель ушел, недождавшись результатов врача, а я решила написать заявление в ГАИ. При всем при этом были угрозы в мою сторону и в сторону моего молодого человека, который разговаривал с водителем по телефону. На следующий день водителя лишили прав. Его мать связалась со мной и предложила встретиться и поговорить. Так же она сказала что какую-то сумму могут выплатить по страховке. Вопросы: 1. Если решим договориться без суда, то какую сумму можно предложить компенсировать за угрозы, моральный вред и физический, плюс за испорченную куртку, сапоги и сумку? Стоит ли подавать в суд или лучше разобраться между собой? Могут ли они обойтись просто выплатой по страховке и не оплачивать моральный вред (2 дня не ходила в универ, не могла ничего выучить+развилась фобия, касающаяся перехода через дорогу)?