Продавать квартиру сейчас - подвохи и законные аспекты

Моему мужу почти три года назад бабушка оставила трехкомнатнуб квартиру, дедушка умер позже и переписал наследство, теперь мой муж и его отец, сейчас в равных долях, так как у нас ребёнок надо своё жильё , отец согласился продать квартиру сейчас. Стоит ли сейчас ещё продовать? И здесь в чем подвох, раньше котегарически отец отказывался продовать квартиру, а тут они вдруг согласились и предложили во избежании большого налога они просят продать по договору за меньшую сумму, а потом наличными взять с него остаток. Где гарантия, что они выплатят остаток? И получается идёт нарушение закона за уклониние от уплаты налога?!