Насколько действительна расписка не заверенная нотариусом и сделанная мною в шоковом состоянии?

Как мне разрешить данную ситуацию: я по собственной неосторожности произвел столкновение с декоративным столбом освещения на автостоянке торгового комплекса, в результате чего на столбе образовались незначительные царапины и сколы лакокрасочного покрытия, мой же автомобиль получил достаточно серьезные повреждения. На данной автостоянке ко мне подошли представители торгового комплекса и предложили составить акт по повреждении фонарного столба и выплатить им 13000 р., позже эта сумма убавилась уже до 4000 р., но и такая сумма, как я считаю намного завышена от того ущерба, что я причинил. Так как на месте наличных денег у меня не оказалось, они просили дать им паспорт в залог, на что я ответил категоричным отказом. Тогда представители данного торгового комплекса попросили оставить им расписку о выплате мною в течении 2-х дней суммы в 4000 р. и я, находясь в достаточно шоковом состоянии от произошедшего со мной ДТП, написал им данную расписку. Но позже, придя в себя и сфотографировав поврежденный мною фонарный столб я пришел к выводу, что цена вопроса за данное повреждение значительно завышена. По истечении 2-х дней мне позвонили из данного торгового комплекса и предложили отдать им указанную сумму, я же предложил им либо выплатить по существу 2000 р., либо пусть они обращаются в суд. Но их это не устроило. Моя машина застрахована только по ОСАГО, потому ни ГИБДД, ни представителя страховой компании на место ДТП не вызывал. Подскажите пожалуйста, как мне поступить в данной ситуации, какие есть у меня права и на что могут рассчитывать представители данного торгового комплекса на территории которого находится автостоянка?! Насколько действительна расписка не заверенная нотариусом и сделанная мною в шоковом состоянии? Буду очень признателен за ваш ответ!