Какие шансы наследовать отца, который не содержал меня и имел другую семью - необходимые документы и возможности

У меня был отец, который несколько лет назад умер, но он с нами не жил, ущел от нас после моего рождения. Завел себе другую семью и помимо меня еще двое детей (несовершеннолетних) и жена. Еще у него живы его мать и сестра у которой своя семья. Алиментов он мне никогда не платил, потому что я его не мог найти. Могу ли я рассчитывать на наследство и какие документы в первую очередь нужно собрать? Спасибо.